Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH H
MÔ HÌNH H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG H
NG H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động, Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ,

Homepage: />Moân
Moân
ho
ho
ï
ï
c
c
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
Mục tiêu: Môn học trang bị cho học viên kiến thức để giải quyết bài toán xây dựng
mô hình toán học của hệ thống động bằng phương pháp mô hình hóa và nhận
dạng hệ thống.
Số tiết: 30 LT + 15 TL

Chương 1: Giới thiệu

Chương 2: Mô hình hóa

Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số

Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số

Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số

Chương 6: Đánh giá mô hình

Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống

Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín

Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng
Gi
Gi
ớ
ớ
i thi
i thi
ệ
ệ
u môn h
u môn h
ọ
ọ
c
c
27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3

Bài tập: 40%

Tiểu luận: 20%

Thi cuối khóa: 40%
Đ
Đ
a
a
ù
ù
nh
nh

gia
gia
ù
ù
môn
môn
ho
ho
ï
ï
c
c
27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4
[1] L. Ljung , System Identification – Theory for the users,
2
nd
Edition, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New
Jersey, 1999.
[2] R. Johansson, System Modeling and Identification,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993.
[3] D. L. Smith, Introduction to Dynamic Systems
Modeling for Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey, 1994.
[4] Huỳnh Thái Hoàng, Bài giảng Mô hình hóa và nhận
dạng hệ thống, />Ta
Ta
ø
ø
i
i

lie
lie
ä
ä
u
u
tham
tham
kha
kha
û
û
o
o
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
GIÔ
GIÔ
Ù
Ù
I THIE
I THIE
Ä
Ä
U
U
Ch
Ch
ö
ö
ông

ông
1
1
27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6

Hệ thống động và mô hình

Mô hình hóa

Nhận dạng hệ thống
No
No
ä
ä
i
i
dung
dung
ch
ch
ư
ư
ơng
ơng
1
1
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7
He
He
ä

ä
tho
tho
á
á
ng
ng
ñ
ñ
o
o
ä
ä
ng
ng
va
va
ø
ø
moâ
moâ
h
h
ì
ì
nh
nh
27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8
He
He

ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
Hệ thống là đốitượng trong đócácbiếntương tác với
nhau tạoratínhiệuquansátđược (Ljung, 1999)
Heä thoáng
w(t)
u(t)
v(t)
y(t)
u: tín hiệuvào
y: tín hiệura
w: nhiễu đo được
v: nhiễu không đo được
27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9
He
He
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng

đ
đ
o
o
ä
ä
ng
ng
Hệ thống động (Dynamic System) là hệ thống trong đó
tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntại
mà còn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trong
q khứ.
Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng
phương trình vi phân (hệ liên tục) hoặc phương trình sai
phân (hệ rời rạc).
Đối tượng khảo sát của môn học này là hệ thống động.