giao trinh ly thuyet PLC s7200

1. Tæng quan vÒ PLC
1
2
3
4

PLC lµ g×?
PhÇn cøng
PhÇn mÒm
Mét sè PLC thêng gÆp


PLC là gì ?


PLC (Programmable Logic
Controller) là một hệ vi xử lý
chuyên dụng nhằm mục tiêu điều
khiển tự động tổ hợp các thiết bị
điện hoặc các quá trình sản xuất
trong công nghiệp.
Lập trình mềm dẻo
Phối ghép đơn giản thuận tiện
giữa hệ thống điều khiển và hệ
thống động lực


Phần cứng

CPU (Đơn vị xử lý trung tâm)
Tốc độ tính toán, xử lý thông tin
Khả năng quản lý các Module mở rộng
Khả năng quản lý bộ nhớ
Khả năng kết nối mạng
Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM)
Lu giữ trạng thái biến vào và ra
Lu giữ kết quả chơng trình tính, kết quả
trung gian
Lu giữ chơng trình điều khiển, hệ điều hành


Phần mềm




Hệ điều hành (HĐH) và tập lệnh
HĐH nằm trong bộ nhớ ROM
Tập lệnh đợc xử lý trong RAM và
EEPROM dới dạng mã lệnh
Chơng trình soạn thảo, gỡ rối và các
tiện ích
Nằm trong gói phần mềm, cung cấp
khả năng điều khiển và giao tiếp
giữa ngời với máy, đi kèm với thiết
bị phần cứng.

C¸c kiÓu ®Çu vµo sè


KiÓu ®Çu vµo AC/DC



KiÓu ®Çu vµo DC



KiÓu ®Çu vµo AC/DC
c¸ch li


Kiểu đầu vào AC/DC
Tín hiệu vào

Cầu
chỉ
nh
luu

Lọc nhiễu và
nẩy phím

Cầu
chỉnh l
u

Tín
hiệu
vào

Mạ ch dò
nguỡ ng

Lọc
nhiễ
u

Cách li quang

Dò ng
ỡng

Lôgic

Cách li
bằng
ghép
quang

Tớ i CPU


Nèi d©y phÇn cøng
Nguån
DC

Nguån xoay
chiÒu

Nguån mét
chiÒu


Nèi d©y phÇn cøng

Sourci
ng
D
C

Sinkin
g
3 d©y

Sinkin
g


KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li

DC


KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li

C¸c kiÓu ®Çu ra sè


KiÓu ®Çu ra xoay chiÒu
AC



§Çu ra mét chiÒu DC



KiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li



KiÓu ®Çu ra r¬le


kiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC
Tõ CPU

L«gic

C¸ch li quang

TiÕp ®iÓm

Läc

Tí i t¶i

Tõ nguån

Tõ m¹ch
l«gic

§Õn t¶i


Nèi d©y phÇn cøng

Tõ
CPU

T¶i


kiÓu ®Çu ra mét chiÒu DC

T¶i
Sourcin
g

T¶i
Sinkin
g

T¶i
Sinkin

g
DC


kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li


kiÓu ®Çu ra r¬le

Tõ CPU

L«gic


Một số PLC thờng gặp
N ớ c sản xuất

Nhật

Hã ng sản xuất

Pháp

Hitachi
Omron
mitsubishi
Siemens
ABB
Rockwell
General Electric

Shneilder

Đ an Mạ ch

Danffort

áo

B&G system 2000

Anh

Allen Bradley

Đ ức
Mỹ


2. Giới thiệu về PLC S7-200
(Siemens)
1 Vị trí của PLC trong mạng truyền thông công nghiệp
2 Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7
3 Đặc trng kỹ thuật của PLC S7-200
CPU 224
4 Những khái niệm cơ sở của PLC S7-200



M¹ng PLC ®iÓn h×nh

Giới thiệu tổng quát về PLC
S7








Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý
cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng
công nghiệp.
Hiện nay họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300,
S7-400
Mỗi một thế hệ PLC lại có nhiều chủng loại
CPU khác nhau.
Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán
lôgíc, đếm, định thời, các thuật toán phức
tạp và thực hiện truyền thông với các thiết bị
khác.





Mét sè th«ng sè kü thuËt cña
S7-200 CPU22x

Đặc trng kỹ thuật của PLC S7-200
CPU 224


Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224
Đầu vào (Input): I0.0I0.7; I1.0I1.5; I2.0I2.7
Đầu ra (Output): Q0.0Q0.7; Q1.0Q1.1
Bộ đệm ảo đầu vào: I0.0I15.7 (128 đầu vào)
Bộ đệm ảo đầu ra: Q0.0Q15.7 (128 đầu ra)
Đầu vào tơng tự: AIW0AIW62
Đầu ra tơng tự: AQW0AQW62
Vùng nhớ V: VB0VB5119
Vùng nhớ L (địa phơng) LB0LB63



Vùng nhớ M: M0.0M31.7
Vùng nhớ SM: SM0.0549.7

SM0.0SM29.7 (read-only)
Vùng nhớ Timer: T0T255
Vùng nhớ Counter: C0C255
Vùng nhớ bộ đếm tốc độ cao: HC0HC5
Vùng nhớ trạng thái (Lôgíc tuần tự): S0.0S31.7
Vùng nhớ thanh ghi tổng: AC0AC3
Khả năng quản lý Label: 0255
Khả năng quản lý chơng trình con: 063
Khả năng mở rộng chơng trình ngắt: 0127



CÊu h×nh vµo ra cña S7-200 CPU224
AC/DC/Relay




C¸c module më réng cña S7-200 CPU224