BÁO CÁO CUỐI KÌ MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC HCMUTE

Báo Cáo Cuối Kì PLC
Đề Tài :Sorting Defective Parts
GVHD: Ts.Ngô Văn Thuyên
SVTH : Nguyễn Tiến Phát

MSSV :16142173


Nội dung báo cáo

Giới thiệu
Mô tả hệ thống
Lựa chọn thiết bị
Sơ đồ nối dây
Thiết kế phần mềm
Kết quả thực hiện
Kết luận và hướng phát triển


Giới Thiệu

Lí do chọn đề tài
 Tiết kiệm sức lao động
 Nâng cao năng suất
 Nâng cao chất lượng sản phẩm
 Mục tiêu đề tài
Nghiên cứu và thiết kế hệ thống khoan lỗ và kiểm tra lỗi sản phẩm tự
động dùng PLC Mitsubishi lập trình bằng phương pháp Ladder


Mô tả hệ thống

 Quy trình công nghệ


Lựa chọn thiết bị

Từ những yêu cầu hệ thống thì có những lựa chọn sau:
o Lựa chọn cảm biến:
Cảm biến quang điện BJ15M-TDT

•loại NPN output.
Cảm biến tiệm cận loại điện dung CR30-15AC.
loại NPN output.
•


Lựa chọn thiết bị (TT)

o

Lựa chọn nút nhấn:

 IDEC YW1L-MF2E11QM3G loại NC
• Nguồn 24 VDC.
 IDEC YW1L-MF2E11Q4G loại NO
•Nguồn 24 VDC.
o Lựa chọn Van:
 Van tỷ lệ yuken EFBG-03-06-10-EDG-01H
• Nguồn 24VDC

Lựa chọn thiết bị (TT)

o Lựa chọn động cơ:
• motor giảm tốc Teco Chenta
•Nguồn 3pha 380/660VAC
• Công suất: 5,5kw - 4P
o Lựa chọn Contactor: Mitsubishi S-T20 ( overload protect )
• Điện áp cuộn từ 220V AC - 50Hz.
• Dòng tải ( max ) : 32A / 380V AC.


Lựa chọn thiết bị (TT)

o Lựa chọn PLC:
 PLC FX 0S-30MR-DS của
hãng Mitsubishi

 Nguồn cung cấp: 24 VDC
 Ngõ ra Relay
 Điện áp MAX. 250 VAC/ 30 VDC


Sơ đồ nối dây


Sơ đồ nối dây (tt)

 Mạch động lực

Thiết kế phần mềm

Yêu cầu thiết kế


Thiết kế phần mềm (tt)

Sơ đồ trạng thái


Thiết kế phần mềm (tt)

Chương trình PLC


Kết quả thực hiện


Kết luận và hướng phát triển

Kết luận
 Ưu điểm : Hệ thống hoạt động tốt .
 Khuyết điểm : Khi nhấn E-Stop hoạt động chưa được tốt; chương trình vẫn còn dài chưa tối ưu ; …
Hướng phát triển
Khắc phục các vấn đề còn lại của hệ thống
Phát triển thêm hệ thống giám sát từ xa