1. Tổng của hai vectơ:
ur
F
1. Tổng của hai vectơ:
Định nghĩa: (Xem SGK)
B
r
a
r
a
r
b
A
r
b
r r
ab
r r uuu
r uuur uuur
a b AB BC AC
uuu
r uuur uuur
� AB BC AC
C
2. Quy tắc hình bình hành:
uuur uuur uuur
Nếu ABCD là hình bình hành thì AB AD AC.
B
A
C
D
r uuur uuur
uuu
r uuur uuu
AB AD AB BC AC
3. Tính chất của phép cộng các vectơ:
r
b
B
r
a
A
r r
ab
r r
ba
r
b
C
r
a
E
r r uuu
r uuur uuur
a b AB BC AC
r r uuur uuur uuur
b a AE EC AC
3. Tính chất của phép cộng các vectơ:
r
b
B
r
a
A
r r
ab
r r
ba
r
b
r r
bc
r
a
C
r
c
D
E
r r r uuu
r uuur uuur uuur uuur uuur
a b c ( AB BC ) CD AC CD AD
r r r uuu
uuu
r uuur uuur
r uuur uuur
a b c AB ( BC CD ) AB BD AD
3. Tính chất của phép cộng các vectơ:
r r r
Với ba vectơ a, b, c tùy ý ta có
r r r r
a b b a ( tính chất giao hoán)
r r r r r r
a b c a b c ( tính chất kết hợp)
r r r r r
a 0 0 a a ( tính chất của vectơ - không)
4. Hiệu của hai vectơ:
4. Hiệu của hai vectơ:
a) Vectơ đối:
Hai vectơ đối nhau nếu chúng có cùng
độ dài và ngược hướng.
B
A
r
r
r
r
a và b đối nhau, ta viết: a = b
uuu
r
uuu
r
Ví dụ 1: AB BA
uuur
uuur
MP NB
uuur
uuuu
r
NP AM
uuu
r
uuur
PA PC
D
C
A
M
P
B
N
C
uuu
r uuur r
uuu
r
uuur
Bài tập a: Chứng minh rằng AB BC 0 � AB BC
Giải:
uuu
r uuur r
uuur r
uuu
r
uuur
AB BC 0 � AC 0 A C � AB BC
uuur uuu
r
uuur
uuur
AB BC � AB CB
uuu
r uuur uuu
r uuur
� AB BC CB BC
uuu
r uuur uuur
uuu
r uuur r
� AB BC CC � AB BC 0
r
Ghi nhớ: Hai vec tơ đối nhau có tổng bằng 0 và ngược lại.
4. Hiệu của hai vectơ:
b) Định nghĩa hiệu của hai vectơ: (Xem SGK)
B
r
a
r
b
r r
a b
A
r
a
r
b
O
r r r
r
r
uuu
r uuu
r uuu
a b a b OA AB OB
uuu
r uuu
r uuu
r
� OB OA AB
Chú ý: Với ba điểm A, B, C tùy ý ta ln có:
uuu
r uuur uuur
AB BC AC
uuu
r uuur uuu
r
AB AC CB
(quy tắc ba điểm)
(quy tắc trừ)
uuu
r uuur uuur uuu
r
Ví dụ 2: Cho A, B, C, D bất kỳ. Chứng minh AB CD AD CB
Giải: Lấy O tùy ý
uuu
r uuur uuu
r uuu
r
uuur uuur
VT AB CD OB OA OD OC
r
uuur uuu
r
uuu
r uuur uuur uuu
OD OA OB OC AD CB VP
uuu
r uuur uuur uuur
uuu
r uuur
Cách 2: VT AB CD AD DB CB BD
uuur uuu
r
uuur uuur
AD CB DB BD
uuur uuu
r r
AD CB 0 VP
5. Áp dụng:
uu
r uur r
a) I là trung điểm của AB � IA IB 0
uuu
r uuu
r uuur r
b) G là trọng tâm của ΔABC � GA GB GC 0
Chứng minh:
uu
r
uur
uu
r uur r
a) I là trung điểm của AB � IA IB � IA IB 0
b) Gọi I là trung điểm BC. G là trọng tâm
ΔABC nên GA=2GI. Lấy D đối xứng với
G qua I. Khi đó, GADC là hình bình hành
và G là trung điểm AD.
uuu
r uuur uuur
uuu
r uuur r
� GB
GD
uuu
r GC
uuu
r u
uur vàr GA GD 0
� GA GB GC
uuu
r 0uuu
r uuur r
Ngược lai, nếu GA GB GC 0 thì ta
cũng dựng được hình như bên và suy ra
G là trọng tâm ΔABC.
I
A
B
A
G
B
C
I
D
Bài 1/12: uCho
uuurvà M
uuurnằm giữa AB sao cho MA>MB. Vẽ
uur đoạn
uuur AB
các vectơ MA MBvà MA MB.
Giải:
uuur uuur
Lấy N trên AB sao cho AN MB.
N
M
A
B
Vì MA>MB nên N nằm giữa AM.
Ta có:
uuur uuur uuur uuur uuuu
r
MA MB MA AN MN
M
uuur uuur uuu
r
A
B
MA MB BA
Bài 2/12: Cho hìnhuubình
ur uhành
uuu
r ABCD
uuur uuvà
uu
r một điểm M tùy ý.
Chứng minh rằng: MA MC MB MD.
Giải:
uuu
r
uuur
Cách 1: ABCD là hbh nên BA DC
B
uuur uuuu
r uuur uuu
r
uuuu
r uuur
VT MA MC MB BA MD DC
uuur uuuu
r
uuu
r uuur
MB MD BA DC
A
uuur uuuu
r r
D
MB MD uu0ur VPuuur
Cách 2: ABCD là hbh nên BC DA
uuur uuuu
r uuur uuuu
r
MA MC MB MD
uuur uuuu
r
uuuu
r uuur
MA MD MC MB
r
uuur uuur
DA BC 0
uuur uuuu
r uuur uuuu
r
� MA MC MB MD.
C
Bài 3/12: Chứng minh rằng với tứ giác ABCD bất kỳ la ln có:
uuu
r uuur uuur uuur r
uuu
r uuur uuu
r uuur
a) AB BC CD DA 0
b) AB AD CB CD
Giải:
uuu
r uuur
uuur uuur
a) VT= AB BC CD DA
uuur uuu
r r
= AC CA =0 VP
uuu
r uuur uuur
uuu
r uuur
uuu
r uuur
b) VT= AB AD DB
b) AB AD CB CD
uuu
r uuur uuur
uuur uuur
VP=CB CD DB
� VP=VT
r
= DB DB 0
uuu
r uuur uuu
r uuur
� AB AD CB CD
Bài 4/12: Cho ΔABC. Bên ngồi tam giác
uuu
rvẽ các
uur hình
uuu
r bình
r hành
ABIJ, BCPQ, CARS. Chứng minh rằng: RJ IQ PS 0.
Giải:
uuu
r uuu
r uuu
r
Ta có: RJ RA AJ
uur uur uuur
IQ IB BQ
uuu
r uuur uuu
r
PS PC CS
R
J
A
S
I
B
C
mà ABIJ, BCPQ, CARS là
các hình bình hành nên
Q
uuur
uuu
r
uuu
r uuu
r
uur uuur
RA CS ; AJ IB; BQ PC
r uuu
r uur uuur uuur uuu
r
uuu
r uur uuu
r uuu
� RJ IQ PS RA AJ IB BQ PC CS
r
uuu
r uuu
r
uuu
r uur
uuur uuur
RA CS AJ IB BQ PC =0
P
Bài 5/12: Cho ΔABC đều cạnh a. Tính độ dài các vectơ
uuu
r uuur
uuur uuur
AB BC và AB BC
Giải:
uuu
r uuur uuur
*) Ta có: AB BC AC
uuur uuur uuur
AB BC = AC
nên
A
I
a
AC a
E
B
**) Lấy E đối xứng với C qua
B, I là trung điểm AE.
a 3
� AE a 3
ΔABI là nửa tam giác đều cạnh a nên AI
uuur uuur uuu
r uuu
r
2
CB
Ta có: AB BC AB
uuu
r uuu
r uuur
AB BE AE
uuu
r uuur uuur
AB BC = AE AE a 3
nên
C
Bài 6/12: Cho hình bình hành ABCD có tâm O. Chứng minh rằng:
uuu
r uuur uuur
uuur uuu
r uuu
r
b) AB BC DB
a ) CO OB BA
uuur uuur uuur uuur
uuur uuur uuur r
c) DA DB OD OC
d ) DA DB DC 0.
Giải:
uuur uuu
r
B
a) Ta có: CO OA
r uuu
r uuu
r
uuur uuur uuu
O
urOA OB BA
urOBuu
nên COuu
b) Ta có: BC AD
A
r uuur uuur
uuu
r uuur uuu
D
nên AB BC AB AD DB
uuu
r uuur
c) Ta có: BA CD
uuur uuur uuur uuur
uuur uuur uuu
r uuur uuur uuur
và DA DB BA; OD OC CD nên DA DB OD OC.
uuu
r
uuur
uuur uuur uuur uuu
r uuur r
d) Ta có: BA DC nên DA DB DC BA DC 0.
C
r r
Bài 8/12: So sánh độ dài, phương và hướng của hai vectơ a, b nếu:
r r
ab 0
Giải:
r r
r r r
ab 0 � ab 0
r
r
� a b
r r
� a, b cùng độ dài và ngược hướng.
r r
r
Bài 7/12: Cho hai vectơ a, b khác vectơ 0 . Khi nào có đẳng thức:
r r r r
r r r r
b) a b a b
a) a b a b
Giải:
uuu
r r
uuur r
Dựng AB a và BC b
a) Ta có:
r r
r r uuu
r uuur uuur
a b AB BC AC � a b AC
r r
và a b AB BC
r r r r
a b a b � AB BC AC
B
r
a
r
a
r
b
r r
ab
A
A
Suy ra A,B, C thẳng hàng, B nằm giữa A,C.
r r
Suy ra a, b cùng phương.
r
a
r
b
B
C
r
b
C
r r
r
Bài 7/12: Cho hai vectơ a, b khác vectơ 0 . Khi nào có đẳng thức:
r r r r
r r r r
b) a b a b
a) a b a b
Giải:
uuu
r r
uuu
r r
Dựng OA a và OB b , lấy C để
OACB là hbh
b) Ta có:
r r
r r uuu
r uuu
r uuur
a b OA OB OC � a b OC
r r
r r uuu
r uuu
r uuu
r
và a b OA OB BA � a b AB
r r r r
a b a b � AB OC
A
r
a
r
a
r r
a b
O
r
b
r r
ab
C
r
b
B
r r
Suy ra OABC là hình chữ nhật. Suy ra giá của a, bvng góc với nhau.
r r
*) Nếu a, b cùng phương thì đẳng thức trên khơng xảy ra.