Công nghệ sản xuất xi măng P4

Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện

57
CHƯƠNG IV
KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
4-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống.
Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của hệ thống có dạng
như hình vẽ (4-1)











Hình 4.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển
4.2.Tính mô hình động cơ điện.
- Điện trở của phần ứng động cơ.

()
dm
dm
u
I
U
R
η

−= 1
2
1

η: hiệu suất lấy η=0,85.
K
Q
Q
®
R
Q
U
fhQ
- -
U
fhω
K
φ
U
fhI
K
ω
R
ω
HC
-
R
I
K
B§

T
B§p+1
K
i
1+R
10
C
8
P
1/Ru
T
B§p+1
K
φ
JP
m
-
Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện

58
⇒
()
)(47,1
2,11
220
85,01
2
1
Ru Ω=−=

5,167
55,9
1600
55,9
===
dm
dm
n
ω


215,1
5,167
47,1.2,11220
K =
−
=
φ
v/rad
*. Tính T
ư
.

u
u
u
R
L
T =

- L
ư
: Điện cảm của mạch phần ứng động cơ.
Ta có:
dmpdm
udmL
u
nZI
UK
L
..
.
=

Zp: số đo cực ....2.
K
L
: hệ số (Máy có bù) K
L
= 1,9.
⇒
H01160
16002211
220
91L
u
,
..,
, ==

-
s
H
Ru
Lu
Tu 0078,0
)(47,1
)(0116,0
=
Ω
==

4.3. Tính độ biến đổi.




Hình 4-2: Sơ đồ cấu trúc bộ biến đổi
U
đk
K
BĐ
Uư
T
BĐP
+ 1
Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện

59
dk

d
BD
U
U
K =


s
fm
T
BD
005,0
50.22
1
.2
1
===

E
d
= E
d0
. Cosα
Mà E
d
= 220
⇒220 = E
do
. Cosα.
Tính

V
U
Ed 270300.9,0
2.2.2
0 ===
π

Vậy 220 = 270 . Cosα
⇒
814,0
270
220
Cos ==
α

⇒ α =39,4
0
.
Từ đồ thị khâu so sánh điện áp răng cưa và điện áp điều khiển ta có:

maxmax
max
1
c
dk
c
dkc
U
U
U

UU
ΓΓ
Γ
−=
−
=
π
α

Rút U
đk
ta có

max
cdk
U1U
Γ
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
π
α
−=
Mà U
rcmax
đã có là 2,25 V nên ta được

VUdK
75,125,2
180
4,39
1 =
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−=

Vậy
7125
751
220
U
U
K
dk
d
BD
,
,
===

Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện

60

4.4. Mạch điều chỉnh dòng điện.








Hình 4-3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều chỉnh dòng điện

R
13
= 10K
R
1
= 18K
R
9
= 15K
R
10
= 22 K
R
12
= 22 K
C
3
= 0,22 μ
C

4
= 1 μ
Ta có

AV29730
2112
666
I2
U
Ki
dm
i
/,
,.
,
max
===

T
Ri
= R
13
. C4 = 10 . 10
3
. 10
-6
= 0,01s

Ucđ
Ui

R
1

R
10
R
12

R
9
R
13
C
4

U
ra
+
-
U’
i
C
3

Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện

61

i
12

4C
13
cdi
91
4C
13
ra
U
R
P
1
R
U
RR
P
1
R
U '
.
.
.
⋅−
+
=
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜

⎜
⎝
⎛
⋅−
+
iU
R
R
iU
RR
P
R
cd
C
'
1
.
12
13
91
4
13


⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜

⎝
⎛
⋅
+
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
=
icdtra
U
R
RR
U
RPCRR
R
U '
.
1
1
12
91
13491

13

Trong đó:
sTRiRC
RR
R
001,0134
303,0
33
10
91
13
==⋅
==
+


u
IKi
PR
Ui
PR
Ui
PC
R
PC
cU ⋅⋅
+
=⋅
+

=⋅
+
=
1
1
1
1
1
1
'
1010
3
10
3

⇒
TiPRPCIuKi
iU
+
=
+
=
1
1
.1
1
.
'
103

Mà Ti = R
10
. C
3
= 22.10
3
.0,22.10
-6
= 4,84 . 10
-3
s.
Vậy ta có:








Hình 4-4: Sơ đồ cấu trúc bộ điều chỉnh dòng điện
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+

+
Ri91
13
PT
1
1
RR
R


Ki
I
PT+1
1

12
91
R
RR +

U
cđi
U
ra
I
ư
-

Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện

62
Vậy hàm truyền là:

PTi1
1
R
KRR
W
12
i91
fhi
+
⋅
++
=

P108441
1
1022
Ki1033
W
33
3
fhi
−
+
⋅=
.,.
..

P0048401
445950
P108441
1
9732051
3
.,
,
..,
..,.,
+
=
+
=
−

4.5. Mạch điều chỉnh tốc độ (370-A08)
a. Độ khuyếch đại tỷ lệ P.








Hình 4-5: Sơ đồ nguyên lý mạch khuyếch đại tỉ lệ P

R

2
= 510 K.
R
4
= 100K.
R
9
= 510 K
R
10
= 100 K
R
4
R
9
R
14
R
17

R
10
R
2

U
cđ

U
ra

R
15
-
+