Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 (Lecture 2) - Trần Quang Việt

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (119.12 KB, 7 trang )

(1)<div class='page_container' data-page=1>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
Ch-1: Cơbản vềtín hiệu và hệthống

Lecture-2

1.2. Cơ

bản về

hệ

thống

1.2. Cơbản vềhệthống

1.2.1. Hệthống liên tục và hệthống rời rạc
1.2.2. Ví dụ đơn giản vềhệthống

</div>
(2)<div class='page_container' data-page=2>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1.2.1. Hệthống liên tục và hệthống rời rạc

ðịnh nghĩa: hệthống “xửlý” các tín hiệu vào và “tạo” các tín
hiệầu ra

System

Tín hiệu vào Tín hiệu ra

Hardware

(electrical,
mechanical,
hydraulic,…)

Software

(Algorithms)

Hệthống liên tục: Tín hiệu vào liên tụctín hiệu ra liên tục

Hệthống rời rạc: Tín hiệu vào rời rạctín hiệu ra rời rạc

1.2.2. Ví dụ đơn giản vềhệthống

Ví dụ1: mạchđiện

e(t) uc(t)

du (t)
c
dt

RC +u (t)=e(t)

Ví dụ2: cơhọc

x(t) 2 y(t)

d y(t) dy(t) dx(t)

m +b +ky(t)=b +kx(t)

</div>
(3)<div class='page_container' data-page=3>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11

1.2.2. Ví dụ đơn giản vềhệthống

Ví dụ2: Hệthống tính sốdưtrong tài khoản ngân hàng hàng tháng

f(n) y(n)

y(n)=1.01y(n 1)+f(n)−

f(n): tổng tiền nạp vào tài khoản trong tháng thứn

y(n): sốdưtài khoản tháng thứn

lãi suất tiết kiệm là 1% hàng tháng

1.2.3. Kết nối bên trong hệthống

Các hệthống trên thực tế ñược tạo thành từcác hệthống con thông
qua các dạng kết nối nhưsau:

Ghép nối tiếp:

Ghép song song:

Input System 1 System 2 Output

Input

System 1

System 2

Output

</div>
(4)<div class='page_container' data-page=4>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
1.2.3. Kết nối bên trong hệthống

Ghép hồi tiếp:

Input System 1

System 2

Output

+

1.2.4. Các tính chất cơbản của hệthống
a) Tính có nhớ

b) Tính khảnghịch
c) Tính nhân quả

</div>
(5)<div class='page_container' data-page=5>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
a) Tính có nhớ

Hệthống khơng nhớ: ngỏra y(t) chỉphụthuộc duy nhất vào ngỏ

vào f(t) chứkhông phụthuộc vào f(t-T) với T>0. Ví dụ, mạch
thuần trở:

Hệthống có nhớ: y(t) phụthuộc vào f(t-T) với T>0. Ví dụ, mạch

điện có phần tửL, C:

u(t)=Ri(t)

t
1
c C

-u (t)= i(t)dt

∞

∫

b) Tính khảnghịch

Hệthống khảnghịch: ngỏvào phân biệtngỏra phân biệt. Khi

đó tồn tại một hệthống nghịchñảoñểkhi ghép nối tiếp hai hệ

thống thuận và nghịch tạo thành hệthốngđơn vị. Ví dụ:

Hệthống khơng khảnghịch: khơng phải là hệthống khảnghịch.
Ví dụ:

y(t)=2f(t)

y(t)=f (t)

1
2

w(t)= y(t)

</div>
(6)<div class='page_container' data-page=6>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
c) Tính nhân quả

Hệthống nhân quả: ngỏra chỉphụthuộc vào ngõ vào hiện tại
hoặc/và ngỏvào trướcđó. Ví dụ:

Hệthống khơng nhân quả: ngỏra phụthuộc vào ngỏvào tương
lai (ngỏvào sau thờiñiểm hiện tạiñang xét). Ví dụ:

0 0

y(t)=f(t)+f(t−t );t >0

y(t)=f(t+2)+f(t−2)

f(t)

y(t)

( 2)

y t−

t

?

d) Tínhổnđịnh

Hệthốngổnđịnh: ngỏvào bịchặnngỏra bịchặn (BIBO).
Ví dụ:

Hệthống khơngổnđịnh: ngõ vào bịchặnngỏ ra khơng bịchặn
Ví dụ:

f(t)

y(t)=e

</div>
(7)<div class='page_container' data-page=7>

Signal & Systems-Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11
e) Tính bất biến

Hệthống bất biến:

Hệthống thaổi theo thời gian: khơng phải là hệthống bất biến

y(t)=f(2t)
system

f(t) y(t) f(t-t0) system y(t-t0)
For all t0

Ví dụ: y(t)=sin(|f(t)|)

Ví dụ:

f) Tính tuyến tính

Hệthống tuyến tính:
system

f1(t) y1(t)

system

f2(t) y2(t)

system

k1f1(t)+k2f2(t) k1y1(t)+k2y2(t)

Ví dụ: (a) y(t)=tf(t); (b) dy(t)+3y(t)=f(t)
dt

</div>

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 1 (Lecture 2) - Trần Quang Việt

<b>Lecture-2 </b>

<b>1.2. Cơ</b>

<b>bản về</b>

<b>hệ</b>

<b>thống</b>

<b>System</b>

∫

<b>?</b>

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về