Cơ sở ĐIện học - Thiết Bị Lập Trình part 14 ppt

8/13/2007
9
Tuy nhiên bit này sẽ tự động xoá về 0 khi,
hàng đợi rỗng và khi quay về chơng trình
chính.
ứng dụng mạng SFC
1/ Mở máy động cơ một chiều 3 cấp R
f
2/ Bài toán cánh tay máy trờng hợp 1
3/ Bài toán cách tay máy trờng hợp 3
4/ Bài toán điều khiển khoan cần
5/ Bài toán cánh tay máy trờng hợp 2
6/ Bài toán điều khiển máy ép
7/ Bài toán điều khiển máy đùn nhựa bọc cáp
Mở máy động cơ
một chiều 3 cấp R
f

Sơ đồ nguyên lý
hoạt động nh sau:

Lựa chọn trang bị
điện:
Ap
Rm
1G
2G 3G
Dg
Rtt
Dg
M

D
Rtt
Rm
Dg
1Rth
1Rth
1G
1G
2Rth
2G
3Rth
2Rth
2G
3Rth
3G
M: Nút ấn khởi động ĐC 1 chiều
D: Nút ấn dừng ĐC 1 chiều
R
m
: Rơle dòng cực đại
R
TT
: Rơle dòng bảo vệ kích từ
8/13/2007
10
)
Dg: C«ng t¾c t¬ chÝnh
)
1G: C«ng t¾c t¬ ng¾n m¹ch ®iÖn trë cÊp 1.
)

2G: C«ng t¾c t¬ ng¾n m¹ch ®iÖn trë cÊp 2.
)
3G: C«ng t¾c t¬ ng¾n m¹ch ®iÖn trë cÊp 3.
)
1R
th
, 2R
th
, 3R
th
: C¸c r¬le thêi gian.

M¹ng SFC
)
M¹ng SFC cho phÇn thao t¸c
8/13/2007
11
)
Mạng SFC
cho phần
điều khiển

Cấu hình đầu vào đầu ra
)
Đầu vo:
Nút nhấn mở máy (NO) M: I0.0
Nút nhấn dừng máy (NC) D: I0.1
Tiếp điểm relay quá dòng điện (NC) R
m
: I0.2

Tiếp điểm relay bảo vệ kích từ (NO) R
TT
: I0.3
)
Đầu ra:
Công tắc tơ chính Dg: Q0.0
Cuộn hút đóng công tắc tơ cấp R
1
1G: Q0.1
Cuộn hút đóng công tắc tơ cấp R
2
2G: Q0.2
Cuộn hút đóng công tắc tơ cấp R
3
3G: Q0.3
8/13/2007
12

Nèi d©y PLC CPU 226 AC/DC/RLY
)
M¹ng SFC
cho ®Çu
vµo, ®Çu ra
PLC
8/13/2007
13

Ch−¬ng tr×nh PLC (Ng«n ng÷ STL)
LD I0.0 LD T38
O Q0.0 TON T39, +30

A I0.1 = Q0.2
A I0.2
A I0.3 LD T39
TON T37, +30 = Q0.3
= Q0.0
LD T37
TON T38, +30
= Q0.1
1)
2)
3)
4)
Bµi to¸n c¸nh tay m¸y tr−êng hîp 1
A
B
HC
Tr
HC
d
HC
t
HC
p
M
Pd
8/13/2007
14

Lựa chọn trang bị điện
)

M: Nút ấn khởi động
)
Pd: Photo-sensor nhận biết đối tợng ở A.
)
HC
d
: Công tắc hạn chế hành trình hạ.
)
HC
Tr
: Công tắc hạn chế hành trình nâng.
)
HC
P
: Công tắc hạn chế hành trình chạy phải.
)
HC
t
: Công tắc hạn chế hành trình chạy trái.
)
CTH: Công tắc tơ hạ tay máy.
)
CTN: Công tắc tơ nâng tay máy.
)
CTP: Công tắc tơ cho chạy phải.
)
CTT: Công tắc tơ cho chạy trái.
)
KKN: Kích khí nén một vị trí ổn định.
)

Mạng SFC cho phần thao tác
3
2

t/S2/10s
1
HCd
M
0
Hạ tay máy
Kẹp vật
Nâng tay máy
S8/HCt
8/13/2007
15

Cấu hình đầu vào đầu ra
)
Đầu vo:
Nút nhấn khởi động (NO) M: I0.0
Nhận biết đối tợng ở vị trí A, Pd (NO): I0.1
Hạn chế hành trình hạ (NO) HC
d
: I0.2
Hạn chế hành trình nâng (NO) HC
Tr
: I0.3
Hạn chế hành trình chạy phải (NO) HC
P
: I0.4

Hạn chế hành trình chạy trái (NO) HC
t
: I0.5
)
Đầu ra:
Công tắc tơ hạ tay máy CTH: Q0.0
Công tắc tơ nâng tay máy CTN: Q0.1
Công tắc tơ chạy phải CTP: Q0.2
Công tắc tơ chạy trái CTT : Q0.3
Kích khí nén KKN: Q0.4

Nối dây PLC CPU 226 AC/DC/RLY
~ ~
CTH CTN CTP CTT
KKN
1L 0.0 0.1
0.2 0.3
2L
0.5
0.4
1M
0.0 0.1 0.2 0.3
0.4 0.5
0.6 0.7
M
PD
HC
d
HC
Tr

HC
P
HC
t
8/13/2007
16
)
Mạng SFC cho cấu hình đầu
vào và đầu ra PLC S7-200
S8
Q0.1
Q0.4(S)
Q0.0
0
I0.0*I0.1*I0.3*I0.5
I0.2*I0.5*I0.1
1
T33/S2/10s
2
3
Q0.1
Q0.4(R)
Q0.0
5
6
7
I0.2*I0.4
T34/S6/10s
I0.3*I0.4
I0.4*I0.3

S0
I0.5*I0.3
Q0.3
8
Q0.2
I0.3*I0.5
4

Trong số các điều kiện, nhận thấy có một số
điều kiện sau xảy ra hiện tợng trùng lặp.
)
I0.3*I0.5 có thể thay bằng I0.3*I0.5*Q0.1
)
I0.4*I0.3 có thể thay bằng I0.4*Q0.2
)
I0.3*I0.4 có thể thay bằng I0.3*I0.4*Q0.1
)
I0.5*I0.3 có thể thay bằng I0.5*Q0.3