Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (258.02 KB, 10 trang )
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email:
Mobile: 0918.727808
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Bắt đầu ở trạng thái xác lập (ngõ ra không thay đổi)
Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số)
Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập
Phân tích và tính toán các thông số
Nhận dạng các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
:
K
S
shown in figure
δ
τ
θ
∆
=
∆
=
Nhận dạng các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
63% 28%
63%
1.5( )
K
t t
t
δ
τ
θ τ
∆
=
= −
= −
Nhận dạng các thông số hệ thống
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Let’s get out the calculator
and practice with this
experimental data
Nhận dạng các thông số hệ thống
