Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx

Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email:
Mobile: 0918.727808
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Chương 5
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
(Root Locus)
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số


Định nghĩa
Định nghĩa

Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) là tập hợp tất cả các nghiệm của
phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong
hệ thay đổi từ 0 → ∞

Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
3

1 0
( 1)( 2)( 4)( 5)
s
K
s s s s
+
+ =
+ + + +
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
Phương pháp quỹ đạo nghiệm số


Định nghĩa
Định nghĩa

Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi